??? 1 液壓驅動式 ??? 液壓驅動式機械手?通常是由液動機（各種油馬達）伺服閥油箱等等組成，通常是具有非常大的抓舉功能，特點是結構非常緊湊，動作平滑流暢，抗沖擊，抗振動，防爆性能好，但同時，液壓元件要求有較高的制作精度，同時密封性能要非常好，否則或將造成油類污染。

??? 2?氣壓驅動式 ??? 驅動系統是由汽缸，氣閥，氣罐以及空壓機等組成，特點是獲取氣源方便快捷，動作迅猛，結構精簡，而且造價低廉，維修起來方便，但同時?不易控制操作速度，并且氣壓不能太高，因而抓舉能力是非常有限的。

??? 3?電氣驅動是滑臺使用最多的驅動方式，特點是獲取電源迅速，響應時間短，驅動力較大，操作方便（信號檢測，傳動以及處理是非常方便）。驅動用點擊一般是步進電機或者是直流伺服點擊，因為點擊的運轉速度較高，通常是需要采用減速機構相協調，以便達到平衡，不至于造成意外損壞。

??? 4?機械驅動目前只用在動作固定的場合中，該種驅動方式的特點就是動作準確可靠，運行速度高，價格低廉，但缺點是不便調整。