????????一、概述（熟悉）

????????伺服驅動系統簡稱伺服系統（Serve system），是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。

????????伺服系統的性能在很大程度上決定了數控機床的性能。

????????（一）伺服驅動系統的分類

????????按控制對象和使用目的

? ?　 進給伺服系統　 用于控制機床各坐標軸的切削進給運動，是一種精密的位置跟蹤、定位系統，它包括速度控制和位置控制。

? ?　 主軸伺服系統　 用于控制機床主軸的旋轉運動和切削過程中的轉矩和功率，一般只以速度控制為主。

? ?　 輔助伺服系統　 用在各類加工中心或多功能數控機床中，用來控制刀庫、料庫等輔助系統，一般多采用簡易的位置控制。

? 　 按伺服系統調節理論　 數控機床的進給伺服系統可分為開環、閉環和半閉環系統。

? 　 按驅動部件的動作原理　 電液控制系統和電氣控制系統，其中，電氣控制系統分為步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機驅動系統。

?　 按反饋比較控制方式　 脈沖比較、相位比較、幅值比較和全數字等伺服系統。

????????（二）數控機床對伺服驅動系統的要求

????????對進給伺服驅動系統的要求：

????????高精度　 要求伺服系統準確定位，即定位誤差特別是重復定位誤差要小，并且伺服系統的跟隨精度高，即跟隨誤差小。一般定位精度達到μm級，高的要求達到±0.01～±0.005μm。

????　 快速響應，無超調　 加工過程中，為了提高生產率和保證加工質量，要求加（減）速度足夠大，以便縮短伺服系統過渡過程時間。一般電動機速度從零變到最高速，或從最高速降至零，時間在200毫秒以下，甚至小于幾十毫秒。

????　 調速范圍寬　 為保證在任何情況下都能得到最佳切削條件，要求進給驅動必須具有足夠寬的調速范圍（至少達到1：1000，有些高性能系統已能達到1：100000）。而且通常是無級調速。

?????　 低速大轉矩　 具有較強的過載能力。力矩波動要小，一般允許的波動數在3%左右。

?????　 可靠性高　 對環境的適應性強，性能穩定，使有壽命長，平均無故障間隔時間長。

????????對主軸驅動系統的要求：

????????主軸驅動系統不僅應該具有寬的調速范圍，而且能在盡可能寬的速度范圍內保持恒功率輸出。為了滿足不同數控機床的加工要求，還對主軸驅動系統提出一些特殊要求，如：

????????為了能在數控車床等機床上加工螺紋，要求主軸驅動與進給驅動實行同步控制；

????????為了保證端面加工的表面粗糙度，要求數控車床、磨床等機床的主軸驅動系統具有恒線速切削功能；

????????在加工中心上，由于自動換刀的需要，要求主軸驅動系統具有高精度的停位控制功能；

????????有的數控機床還要求主軸驅動系統具有角度的控制功能。