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減速機說明

2016-05-04 瀏覽量 786

一、減速機分類

分類方法

減速機類型

傳動類型

齒輪減速機、蝸桿減速機、行星減速機以及組合的減速機

傳動級數

單級和多級減速機

齒輪形狀

圓柱齒輪、圓錐齒輪和圓錐—圓柱齒輪減速機

布置形式

展開式、分流式和同軸式

?

二、減速機基本結構

減速機主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及附件所組成,圖1舉例說明其基本構造。

?

1—箱座 ?2—箱蓋 ?3—上下箱連接螺栓 ?4—通氣件 ?5—檢查孔 ?6——吊環 ?7—定位銷 ?8—油標尺 ?9—放油孔 ?10—鍵 ?11—油封 ?12—齒輪軸 ?13—擋油盤 ?14—軸承 ?15—軸承端蓋 ?16—軸 ?17—齒輪 ?18—軸套

1 減速機基本結構

三、減速機點檢要點

1、?速箱體是常見的一種齒輪箱體,將鑄造結構改為焊接結構是箱體結構設計的趨勢,采用焊接結構可以使齒輪箱制造成本降低,結構緊湊,對于重載齒輪箱要重視其焊縫的檢查。

2、?檢查減速機運轉中的噪音以及異音情況。

3、?軸承溫升檢查,可以通過手感方式,也可以通過簡易測溫筆進行測量,一般的判定潤滑油溫升不得超過35度,軸承溫升不得超過40度,如不正常應停機檢修

1、?軸承振動檢查,要求在軸承座部位測量,可以通過簡易的測振筆進行測量,一般測量振動速度:軸向、垂直、水平三個方向測量。有的重要減速機有溫度和振動在線檢測裝置,一是記錄好各次點檢數值,二是進行數據比較,包括歷史數據和同類機組數據比較,有波動和異常及時反饋。判定標準參考表1。

1 ?ISO振動判定標準

?

?

注意要點

Ⅰ級 — 小型機械 (15KW以下電機)

Ⅱ級 — 中型機械 (15-75KW電機以及300KW以下機械)

Ⅲ級 — 大型機械 (安裝在剛性基礎上)

Ⅳ級 — 大型機械 (安裝在比較柔的基礎上)

?

1、?潤滑油位的檢查,一般有油標尺、透明窗式油標等。油標尺上的刻痕表示應加潤滑油的范圍,在檢查油位時應清理其外部的積灰、油污,防止污染潤滑油;透明窗式油標上也標記油位范圍,可以在靜止、運轉狀態檢查,注意透明窗式油標容易模糊,需要及時清洗或者更換。

2、?潤滑油出現顏色發白、變黑、渾濁等現象,應及時更換油。對于重要的、大型的減速機還可以根據需要進行理化性能、污染度檢測。

3、?強制循環冷卻裝置的檢查。一般檢查潤滑泵站輸出的壓力、總流量和各個潤滑點的流量,同時要求減速機各個潤滑點供油量的平衡,可以通過閥門調節。

4、?采用通氣塞、通氣罩及空氣過濾器,可以防止減速機箱體內壓力升高,防止外界灰塵進入箱體,要求定期清理積垢和更換空氣過濾器。

5、?定期打開減速機檢查孔,直接觀察齒輪的嚙合情況,如齒面磨損、有無點蝕、擦傷、膠合等,平時檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。

10、定期解體檢查中,重要齒輪要求用磁粉或者著色探傷等方法檢查其狀態,同時各部件都要做檢查。

11、當減速機在運轉中出現噪音、振動較大時,建議檢查:

(1)?軸承游隙;

(2)?齒輪磨損和嚙合狀態;

(3)?軸承座孔磨損情況;

(4)?輸入、輸出軸線的對中情況;

(5)?地腳螺栓是否松動。

12、當減速機泄漏時,應檢查:

1) 檢查密封及軸承端蓋狀態;

2) 檢查密封處軸的磨損情況;

3) 檢查油位是否過高;

4) 檢查剖分面和軸承端蓋螺栓緊固情況。

13、當減速機潤滑油、軸承溫升異常時,應檢查:

1)潤滑油狀態,包括粘度、給油量等;

2)軸承游隙。

?

四、齒輪副安裝要求

1、?圓柱齒輪的裝配的基本要求是:1)齒輪與軸裝配適當,不得有偏心和歪斜;2)保證齒輪副準確的中心距和齒側間隙;3)保證正確的接觸部位和面積;4)精度要求高的齒輪傳動,檢查齒的徑向及端面跳動;5)直徑大、轉速高的齒輪裝配,還應作動平衡檢查。

2、?圓錐齒輪的裝配時,小齒輪軸向定位以小齒輪基準面至大齒輪軸的距離來決定,大齒輪一般以側隙決定軸向位置。

3、?蝸桿傳動裝配的技術是:1)蝸桿軸心線與渦輪軸心線互相垂直,中心距正確;2)適當的側隙和接觸斑點。

?

五、接觸斑點檢查

對于圓柱齒輪(圖2)、錐齒輪(圖3)、蝸桿蝸輪(圖4)傳動齒輪接觸斑點都是按照接觸痕跡在齒面展開圖上的百分比計算。沿齒長方向:接觸痕跡的長度b(扣除超過模數值的斷開部分c)與工作長度b′之比的百分數,即

(b- c)/ b′×?100%?或 b/ b′×?100%

沿齒高方向:接觸痕跡的平均高度h″與工作高度h?之比的百分數,即

h/h′× 100%

2、表3、表4給出圓柱齒輪、錐齒輪、蝸桿蝸輪副接觸斑點推薦值。

?? 圖2 ?圓柱齒輪副傳動????????????????????? ??? ?? 3 ?錐齒輪副傳動

????????????????

4 ?蝸桿蝸輪副傳動

??????????????????????

2 ?圓柱齒輪副傳動接觸斑點推薦值

接觸

斑點

精度等級

5

6

7

8

9

10

齒高方向%

55

45

50

40

45

35

40

30

35

25

齒長方向%

80

70

60

50

40

30

?

注意要點

1)接觸斑點的分布位置應趨近齒面中部,齒頂和兩端部棱邊處不允許接觸。

2)括號內數值用于軸向重合度大于0.8的斜齒輪。

?

?

3 ?錐齒輪副傳動接觸斑點推薦值

接觸

斑點

精度等級

4-5

6-7

8-9

10-12

齒高方向%

65-85

55-75

40-70

30-60

齒長方向%

60-80

50-70

35-65

25-55

?

?

注意要點

表中數值范圍用于齒面修形的齒輪,對齒面不作修形的齒輪,其接觸斑點大于平均值

?

4 ?蝸桿蝸輪副傳動接觸斑點推薦值

接觸

斑點

精度等級

1-2

3-4

5-6

7-8

9-10

11-12

齒高方向%

75

70

65

55

45

30

齒長方向%

70

65

60

50

40

30

?

?注意要點

1、6級精度以上,接觸斑點在齒高方向無斷缺,不允許成帶狀條紋。接觸斑點分布位置趨近齒面中部,允許略偏于嚙入端。在齒頂、嚙入嚙出端棱邊不允許接觸。

2、7級以下,接觸斑點痕跡應偏于嚙出端,但不允許齒頂、嚙入嚙出端棱邊接觸。

?

提示要點

接觸斑點給出齒長方向配合不準確的程度和齒廓不準確性的程度,有助于評估載荷的可能分布。在實際現場空載條件調整過程中,接觸面積.有所減少,接觸位置可能偏移,接觸斑點的判斷都只能近似的并且依賴于點檢人員的經驗。

?

齒惻間隙檢查

減速機齒輪裝配好之后進行齒側間隙的檢查,在靜態條件下的最小側隙滿足設計允許側隙要求。主要防備下列情況:a) 箱體、軸和軸承的偏斜;b) 軸承徑向跳動;c) 溫度影響;d) 其他因素。齒輪副的最大側隙值對于一般齒輪傳動(不頻繁正反轉)無嚴格要求一般保證正常潤滑所需的最小側隙值。對于特殊要求的減速機在設計時都明確了側隙值,一般減速機最小側隙見表5、表6、表7,供參考。

?

5 ?圓柱齒輪副傳動最小側隙jnmin參考值(μm

類別

中心距 ?mm

?

≤80

80-125

125-180

180-250

250-315

315-400

400-500

500-630

630-800

800-1000

1000-1250

1250-

1600

1600-

2000

2000-

2500

2500-

4000

較小

中等

較大

74

120

190

14087

220

100

160

250

115

185

290

130

210

320

140

230

360

155

250

400

175

280

440

200

320

500

230

360

550

260

420

660

310

500

780

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