異步電機矢量控制原理
???? 矢量變頻器技術是基于DQ軸理論而產生的,它的基本思路是把電機的電流分解為D軸電流和Q軸電流,其中D 矢量變頻器軸電流是勵磁電流,Q軸電流是力矩電流,這樣就可以把交流電機的勵磁電流和力矩電流分開控制,從而大大提高了電機的控制特性。

???? 矢量控制通過將電機的電流、電壓、磁鏈等量變換到同步坐標系中實現電機轉矩和磁通的解耦控制，從而實現快速的轉矩響應及較率的運行。這種方法同時對交流量的幅值和相位進行控制，因此叫做矢量控制。矢量控制模仿了直流電機的換向器保持磁通和電樞磁動勢垂直的機理，使交流電機的控制性能達到直流電機的水平。

???? 設異步電機三相繞組(A、B、C)與二相繞組(α、β)的軸線設定如圖2所示,A相繞組軸線與α相繞組軸線重合,都是靜止坐標,分別對應的交流電流為iA、iB、iC和iα、iβ。采用磁勢分布和功率不變的絕對變換,三相交流電流在空間產生的磁勢F與二相交流電流產生的磁勢相等。
???? 異步電機矢量控制根據所采用的坐標系定向方向的不同可分為轉子磁場定向、定子磁場定向及氣隙磁場定向矢量控制。定子磁場定向矢量控制固然磁通和轉矩的解耦不完全，但是可以通過前饋補償的方法實現解耦控制。由于定子磁場定向控制直接控制定子磁通，這使得它能夠最大限度地利用母線電壓和逆變器的電流輸出能力，更適于弱磁場合下的控制。氣隙磁場定向的矢量控制采用了可以通過傳感器直接丈量的氣隙磁鏈，而且電機磁通的飽和程度與氣隙磁通一致，更適合處理飽和效應，但是其磁通和轉矩的解耦也不完全，控制略顯復雜。轉子磁場定向的矢量控制，勵磁電流和轉矩電流的解耦最完全，因而在異步電機的矢量控制中得到了廣泛的應用。
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