1．砂輪架

砂輪架由殼體、主軸及軸承[軸承:軸承（“Bearing”，日本人稱“軸受”）是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件。也可以說，當其它機件在軸上彼此產生相對運動時，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數和保持軸中心位置固定的機件。]、傳動裝置及滑鞍等組成。砂輪主軸及其支承部分的結構和性能，直接影響工件的加工精度和表面粗糙度，它是該磨床及砂輪架部件的關鍵。砂輪主軸應具有較高的旋轉精度、剛度、抗振性和良好的耐磨性。為保證砂輪運轉平穩和加工質量，新裝的砂輪及主軸上的零件都需進行靜平衡，整個主軸部件還要進行動平衡。 如圖3-48所示是M1432A型萬能外圓磨床砂輪架的結構圖。

主軸的兩端以錐體定位，前端通過壓盤l安裝砂輪，末端通過錐體安裝V帶輪13，并用軸端的螺母進行壓緊。主軸由兩個短三瓦調位動壓軸承[軸承:軸承（“Bearing”，日本人稱“軸受”）是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件。也可以說，當其它機件在軸上彼此產生相對運動時，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數和保持軸中心位置固定的機件。]來支承，每個軸承[軸承:軸承（“Bearing”，日本人稱“軸受”）是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件。也可以說，當其它機件在軸上彼此產生相對運動時，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數和保持軸中心位置固定的機件。]各由3塊均布在主軸軸頸周圍，包角約為60°的扇形軸瓦19組成。每塊軸瓦上都由可調節的球頭螺釘20支承。而球頭螺釘的球面與軸瓦的球面經過配做(偶件加工法)，能保證有良好的接觸剛度，并使軸瓦能靈活地繞球頭螺釘自由擺動。螺釘的球頭(支承點)位置在軸向處于軸瓦的正中，而在周向則偏離中間一些距離。這樣，當主軸旋轉時，3塊軸瓦各自在螺釘的球頭上自由擺動到一定平衡位置，其內表面與主軸軸頸間形成楔形縫隙，于是在軸頸周圍產生3個獨立的壓力油膜，使主軸懸浮在3塊軸瓦的中間，形成液體摩擦作用，以保證主軸有高的精度保持性。當砂輪主軸受磨削載荷而產生向某一軸瓦偏移時，這一軸瓦的楔縫變小，油膜壓力升高；而在另一方向的軸瓦的楔縫便變大，油膜壓力減小。這樣，砂輪主軸就能自動調節到原中心位置，保持主軸有高的旋轉精度。軸承間隙用球頭螺釘20進行調整，調整時，先卸下封口螺釘23、鎖緊螺釘22和螺套2l，然后轉動球頭螺釘20，使軸瓦與軸頸間的間隙合適為止(一般情況下，其間隙為0.01~0.02mm，用厚薄規測量)。實際調整時一般只調整最下面的一塊軸瓦即可。調整好后，必須重新用螺套21和螺釘22將球頭螺釘20鎖緊在殼體4的螺孔中，以保證支承剛度。

主軸由止推環8和推力球軸承10作軸向定位，并承受左右兩個方向的軸向力，推力球軸承的間隙由裝在皮帶內的6根彈簧11通過銷14自動消除，由于自動消除間隙的彈簧11的力量不可能很大，所以推力球軸承只能承受較小的相左的軸向力。因此，本機床只宜用砂輪的左端面磨削工件的臺肩斷面。 砂輪的殼體4固定在滑鞍16上，利用滑鞍下面的導軌與床身頂面后部的橫導軌配合，并通過橫向進給機構和半螺母18，使砂輪作橫向進給運動或快速向前或向后移動。殼體4可繞定位軸銷17回轉一定角度，以磨削錐度大的短錐體。

2．內圓磨具主軸部件

如圖3-49所示是M1432A萬能外圓磨床內圓磨具主軸部件結構。由于磨削內圓時砂輪直徑較小，所以內圓磨具主軸應具有很高的轉速，內圓磨具應保證高轉速下運動平穩，并且主軸軸承應具有足夠的剛度和壽命。內圓磨具主軸由平帶傳動。主軸前、后支承各用兩個D級精度的角接觸球軸承，均勻分布的8個彈簧3的作用力通過套筒2、4頂緊軸承外圈。當軸承磨損產生間隙或主軸受熱膨脹時，由彈簧自動補償調整，從而保證了主軸軸承剛度和穩定的預緊力。

主軸的前端有一莫氏錐孔，可根據磨削孔深度的不同安裝不同的內磨接長軸l；后端有一外錐體，以安裝帶輪，由電機通過平帶直接傳動主軸。內圓磨具裝在支架的孔中，如果不磨削內圓，內圓磨具支架翻向上方。 內圓磨具主軸的軸承用鋰基潤滑脂潤滑。

3．頭架

如圖3-50所示是M1432A萬能外圓磨床的頭架結構，頭架主軸和前頂尖根據不同的工作需要，可以轉動或固定不動。

(1)工件支承在前、后頂尖上，撥盤9的撥桿7撥動工件夾頭，使工件旋轉，這時頭架主軸和前頂尖固定不動。固定主軸的方法是擰螺桿2，使摩擦環l頂緊主軸后端，則主軸及前頂尖固定不動，避免了主軸回轉精度誤差對加工精度的影響。

(2) 用自定心三爪或單動四爪卡盤裝夾工件。這時，在頭架主軸前端安裝卡盤，卡盤固定在法蘭盤22上，法蘭盤22裝在主軸的錐孔中，并用拉桿拉緊。運動由撥盤9經撥銷2l帶動法蘭盤22及卡盤旋轉。這時，頭架主軸由法蘭盤22帶動，也隨著一起旋轉。

(3) 自磨主軸頂尖。此時將主軸放松，把主軸頂尖裝入主軸錐孔，同時用撥塊19將撥盤9和頭架主軸10相連(見圖3-50(b))，使撥盤9直接帶動主軸和頂尖旋轉，依靠機床自身修磨以提高工件的定位精度。頭架殼體14可繞底座15上的軸銷16轉動，調整頭架角度位置的范圍為逆時針方向0°~90°。

4．橫向進給機構

如圖3-41所示是橫向進給機構。它用于實現砂輪架橫向工作進給，調整位移和快速進退，以確定砂輪和工件的相對位置和控制工件尺寸等，調整位移為手動?？焖龠M退的距離是固定的，用液壓傳動。 如圖3-51(a)所示，砂輪架的快速進退由液壓缸l實現，液壓缸的活塞桿右端用角接觸球軸承與絲杠16連接，它們之間可以相對轉動，但不能作相對軸向移動。絲杠16右端用花鍵與齒輪z88連接并能在齒輪花鍵孔中滑移。當液壓缸l的左腔或右腔通壓力油時，活塞帶動絲杠16經半螺母15帶動砂輪架快速向前趨近工件或快速向后退離工件。砂輪架快進至終點位置時，絲杠16端頭頂在剛性定位螺釘6上而實現準確定位。

為減少摩擦阻力，防止爬行和提高進給精度，砂輪架滑鞍與床身的橫向導軌采用滾動導軌。為消除絲杠16與半螺母15之間的間隙，提高進給精度和重復定位精度，其上設置有閘缸4。機床工作時，閘缸4便通上壓力油，經柱塞3，擋塊2使砂輪受到一個向后的F作用力，此力與徑向磨削分力同向，因此，半螺母15與絲杠16始終緊靠在螺紋的一側工作。 周期自動進給是由進給液壓缸的柱塞18驅動(見圖3-51(b))，當工作臺換向時，進給液壓缸右腔接通壓力油，推動柱塞18向左移動，這時用銷軸連接在柱塞18槽內的棘爪19，推動固定在中間體17上的棘輪8轉過一個角度，實現自動進給一次(此時手輪11也被帶動旋轉)。進給完畢后，進給液壓缸右腔與回油路接通，于是柱塞18在左端的彈簧作用下復位。轉動齒輪z20(通過齒輪z20軸上的手把操縱，調整好后由鋼球定位，圖中未表示)，使遮板7轉動一個位置(其短臂的外圓與棘輪外圓大小相同)，可以改變棘爪19所能推動的棘輪齒數，從而改變每次進給量的大小。當橫向自動進給至所需尺寸時，裝在刻度盤上的撞塊14，正好處于正下方，由于撞塊的外圓與棘輪外圓大小相同，因此將棘爪19壓下，使其無法與棘輪相嚙合，于是橫向進給便自動停止。 工作臺的特點：要保證砂輪架的進給精度，還應該注意避免在微量進給時產生“爬行現象”。產生“爬行現象”的主要原因之一是在砂輪架作微量徑向進給時，由于滑鞍與墊板導軌間靜、動摩擦系數的差異，造成砂輪架進給時的爬行。為此，M1432A型萬能外圓磨床的墊板導軌是采用V型和平面組合的液動導軌，由于液動導軌摩擦力小，減少了動、靜摩擦系數的差異，從而減小或防止了“爬行現象”，提高了進給精度，但由于滾柱和導軌面是線接觸，抗振性較差，所以對滾動導軌的加工精度及表面硬度的要求，也應比普通滑動導軌高。