臺達DMV視覺系統在汽車行業的應用

1 汽車行業發展現狀
汽車工業對經濟增長以及社會就業都起著至關重要的作用。而自動化產品在汽車生產線上的使用也有著悠久的歷史，隨著自動化水平的提高，生產線對自動檢測的要求也越來越高，單純的人力目測和一般工業傳感器已經滿足不了自動化生產線的需求。
2 某汽車企業面臨的檢測困境及解決方案
某汽車企業采用國際最先進的生產線，是專業生產轎車的大型上市公司。通過引進國外造車技術，并結合自主研發，目前旗下品牌已經形成了從入門級轎車至豪華轎車的完整產品線。從汽車零配件制造到整車生產，該車企擁有著完整的生產鏈，其中，整車產量已經達到年產能20萬輛，穩居中國自主品牌中的高端轎車第一品牌的位置。
自動化生產線的很多工序都通過機器手臂來完成，所以在過程運轉的時候，如果車的位置出現偏差，就會出現機械手臂無法正常工作，影響生產甚至出現安全事故。
針對這種情況，該車企采取了一些預防措施：
(1)采用一般工業傳感器(光柵)來檢測車的位置是否正確。但是光柵的作用單一，只能檢測車在運轉線上的高低。對于特殊情況(平行錯位)無法檢測。
(2)采用人工目視的檢測方法來分辨位置。由于工作環境惡劣、人工效率低下，同時還要考慮到人力成本的增加，人工目測只能作為最后的備選方案。
3 DMV視覺系統檢測原理介紹
臺達DMV視覺系統的人性化影像界面友好，使用者可以輕松地完成設定，經由400Mbps高速傳輸速率的IEEE1394數字攝影機進行圖片截取，取得影像后再交由DMV視覺控制器內部高速精準的視覺運算處理系統執行面積偵測、距離、計數、角度、瑕疵及斑點、圖形比對、字元辨識、坐標、角度運算和自動尋邊量測等功能，滿足各式各樣的視覺檢測要求。
DMV視覺控制器內建閃光燈定時輸出控制以及雙攝像機同步運行功能，可以大幅降低視覺系統的硬件開發成本，并且，通過現在最熱門的以太網絡、串口以及IO接口輸出方式可以將檢測完成的資料快速回傳至PLC以及各種類型的上位機控制，讓DMV視覺系統能夠快速應用于自動化系統當中。
4 DMV在該項目中使用到的檢測工具和硬件配置
在該項目中，客戶需要檢測定位銷是否插入到車底盤下的定位孔中。檢測思路是用強光把定位銷和車底盤連接部分打亮，然后用面積工具計算綠色工具框內的黑色像素數。
檢測原理：當定位銷左右錯位時，結合圖1和圖2來看，如果圖2中車底盤向右錯位的話，則車底盤距離相機的位置會變短，這樣反應到圖3的畫面中，定位孔就會上升至綠色的工具框內，由于定位孔是凹陷的無法打亮，綠框內的黑色像素就會超標從而報警。如果底盤向右錯位的話，那么另外一邊的相機可以同樣的原理完成檢測。

圖1 相機安裝位置示意圖

圖2 DMV內部設置界面

圖4 電柜內部接線圖

圖5 觸摸屏安裝位置