步進電機的內部結構及方向調整

? ? ? ?在步進驅動器的推動下運轉一步，接收到一串脈沖則連續運轉相應的角度。通過脈沖頻率和脈沖數量精確控制步進電機的轉速和角度。

? ? ? ?步進電機精度和細分的關系：步進電機的精度為步矩角的±5%，且沒有累積誤差。關于步進電機的精度有兩個常見誤區，一是把系統的精度誤差全部歸結為電機的問題，二是以細分越高精度越高。
? ? ? ?從步進電機的角度來說，需要滿足一些公差標準，包括機械公差和電氣公差。相繞組電感的均衡，極靴、轉子的對準，定轉子間氣隙的均勻，定轉子齒槽的關系，以及轉矩脈動等都是關系步進電機精度的重要因素。只要制造商使用可靠的、高品質的設備，合格的部件，優良的工藝控制，就能獲得滿意的精度。
調整電機的接線來改變方向，具體做法如下：
1、對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可，如A+和A-交換。
2、對于三相電機，將相鄰兩相的電機線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可。
3、可以改變控制系統的方向電平信號。

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