步進電機運行中電壓的變化

? ? ??當步進電機正在運行時，如果電源電壓因某種原因消失，那么在電源電壓恢復時，電機就將自行啟動，這就可能造成生產設備的損壞，甚至造成人身事故，對電網來說，許多步進電機驅動器同時自行啟動會引起太大的過電流及電壓降，防止電壓恢復時電機自行啟動的保護叫失電壓保護。在電機運轉時，電源電壓過分地降低會引起電機轉速下降甚至停轉，同時，在負載轉矩一定時，電流就會增加，此外由于電壓的降低將會引起一些電器的釋放，造成控制電路不正常工作，可能產生事故，因此需要在電壓下降到最小允許電壓值時將電機電源切除，這就叫欠電壓保護。

? ? ??欠壓和失壓保護是通過接觸器KM的自鎖觸點來實現的，在電機正常運行中，由于某種原因使電網電壓消失或降低，當電壓低于接觸器線圈的釋放電壓時，接觸器釋放，自鎖觸點斷開，同時主觸點斷開，切斷電機電源，電機停轉，如果電源電壓恢復正常，由于自鎮解除，電機不會自行啟動，避免了意外事故的發生，只有操作人員再次按下SB2后.電機才能啟動，控制線路具備了欠壓和失壓的保護能力以后，可以防止電壓嚴重下降時步進電機在重負載情況下的低壓運行;可以避免電機同時啟動而造成電壓的嚴重下降，并且防止電源電壓恢復時，步進電機驅動器突然啟動運轉，造成設備和人身事故。
? ? ? 弱磁保護：直流電機磁通的過度減少會引起電機的超速，因此需要保護，弱磁保護采用的元件為電磁式電流繼電器，對并勵和復勵直流電機來說，步進電機控制弱磁保護繼電器的吸合電流一般整定在0.8倍的額定勵磁電流，這里已考慮了電網電壓可能發生的壓降和繼電器動作的不準確度，至于釋放電流對于調速的并勵電機來說應該整定在0.8倍的最小勵磁娜。

? ? ??除上述主要保護外，控制系統中還有其他各種保護，如行程保護、油壓保護和油溫保護通常是在控制電路中串聯一個受這些參量控制的常開觸點或常閉觸點來實現對控制電路等的電源控制。

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