臺達C2000及REG2000在磕頭機上的應用

游梁式投油機，俗稱磕頭機，是普遍應用于油田采油作業的投油設備。以往磕頭機的電動機在工頻下恒速運行，造成效率低、能耗大、啟動沖擊大、機械磨損嚴重等。如果使用變頻控制技術，將有效解決這一系列問題。

1 ?磕頭機工作原理簡述
磕頭機如圖1所示，它主要由游梁－連桿－曲柄機構、減速箱、動力設備和輔助設備四部分。工作時，電動機的傳動經變速箱、曲柄連桿機構變成驢頭的上下運動，驢頭經光桿、抽油桿帶動井下深井泵的柱塞作往復運動，從而不井中的原油不斷抽出來。
磕頭機的運行過程主要分為上沖程和下沖程兩個階段?？念^機工作時，驢頭懸點上作用的載荷是變化的，上沖程時，驢頭懸點需要提起抽油桿柱和油柱，在沒有負重匹配的情況下電動機將付出很大的能量；下沖程時，抽油機桿柱反過來帶動電動機做功，使電機處于發電機的運行狀態。而且上、下沖程的載荷的極度不均勻會嚴重影響抽油機的效率和使用壽命，因此一般在磕頭機的游梁尾部、曲柄處加了配重，這樣的好處還可以減少電動機上沖程時所需消耗的電能和減少下沖程時的發電量。

圖1 磕頭機

圖2　系統配置圖

圖3　REG2000能量回饋原理

4 ?C2000與REG2000特點
4.1 C2000特點
臺達C2000是高階磁束矢量變頻器，率、高性能、低維護、長壽命，它有以下主要性能特點：矢量控制且內建PLC；內建制動單元（22KW及以下功率）；增強了環境耐受性與保護，保護性涂層處理；模塊化設計，易于維護與擴充；支持多種總線控制。
4.2 REG2000特點
REG2000有如下特點：小型化尺寸、配線簡單、內建電抗器；取代制動電阻，制動能力高、回生能量效率高且減少熱能產生；支持多臺并聯；兼有手動自動運行模式；支持多種通信協議。
5 ?結束語

臺達C2000和REG2000的特點，滿足了磕頭機的控制要求，提高了磕頭機的效率，實現了節能增產的目的。

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