交流伺服電機的變頻調速

只要改變交流伺服電機的供電頻率f1，即可改變電機轉速，所以交流伺服電機調速應用最多的是變頻調速。

變頻調速的主要環節是：為交流電機提供變頻電源的變頻器。
變頻器分：交-交變頻；交-直-交變頻。
1）交-交變頻

利用可控硅整流器直接將工頻交流電（頻率50Hz）變成頻率較低的脈動交流電，正組輸出正脈沖，反組輸出負脈沖，脈動交流電的基波是所需的變頻電壓。
該方法所得的交流電波動比較大，且最大頻率即為變頻器輸入的工頻電壓頻率。
2）交-直-交變頻

先將交流電整流成直流電，然后將直流電壓變成矩形脈沖波電壓，矩形脈沖波的基波是所需的變頻電壓。
該調頻方式所得交流電的波動小，調頻范圍比較寬，調節線性度好。
在交-直-交變頻中根據中間直流電壓是否可調分為中間直流電壓可調PWM逆變器和中間直流電壓固定的PWM逆變器；根據中間直流電路儲能元件是大電容還是大電感分為電壓型逆變器和電流型逆變器。
SPWM（正弦波PWM）變頻器是目前應用最廣、最基本的一種交-直-交型電壓型變頻器，在交流調速系統中獲得廣泛應用。
SPWM變壓變頻器調制原理（以單相為例）
正弦脈寬調制（SPWM）波形：與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波。
等效原理：把正弦波分成n等分，每一區間面積用與其相等的等幅不等寬的矩形面積代替。正弦波的正負半周均如此處理。

SPWM控制波的生成：正弦波—三角波調制。

Q——電壓比較器；
UR——由指令脈沖轉換來的，正弦控制波；
UΔ——三角波發生器。

整流器將三相工頻交流電變成直流電；
逆變器將直流電壓逆變成三相交流電，驅動電機運行。

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