伺服控制器控制方式有呢些呢？我們先了解伺服控制器的結構和原理，先了解它的基礎，我們再來了解它的控制方式就簡單多了。伺服控制器（servo drives）又稱為“伺服驅動器、伺服方大器或放大器，是將從控制器輸入的脈沖信號或模擬量信號經內部計算放大后輸出給電機。

伺服控制器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。

一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

伺服控制器控制的三種潛規則

1. 轉矩模式：對電機速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩；
2. 速度模式：對位置和速度有精度要求，對實時轉矩基本沒要求，且上位機有較好閉環控制功能；
3. 位置模式：對位置和速度有精度要求，對實時轉矩基本沒要求，且對上位機沒有很高性能要求。