什么是伺服電機控制器?
伺服電機控制器又稱伺服控制器，伺服放大器，伺服驅動器，他們是同一種東西，只是不同的地區，不同行業叫法不一樣。
伺服電機驅動器這個說法更為專業,更不容易混淆概念。因為與此相應的還有步進電機驅動器，我們做這個行業的基本上不會講“伺服控制器” 我們也會提到控制器這個說法,特指驅動器前端的控制系統,比如PLC,單片機,或者計算機的運動控制卡等等。就象你說的,所謂發脈沖給驅動器,驅動器再來驅動電機的運動。
伺服電機控制器就是常用的閉環控制系統，給伺服控制器發送不同的脈沖實現不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制，有速度PID 轉矩PID，伺服還具有反饋，會對反饋信號和輸出信號進行比較，很好的閉換控制，精度高。
閉環控制系統，又稱反饋控制系統，是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統。這是一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應輸入變量的值。數控裝置發出指令脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，后反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器后放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。
伺服電機控制器接線圖
