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噴涂機器人

2017-04-11 瀏覽量 154

噴涂機器人
什么是噴涂機器人
噴涂機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。眾為興ADT-HA006六軸工業機器人是一款由眾為興和韓國現代重工合作的機器人,此款機器人廣泛應用于搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場。


噴涂機器人

噴涂機器人分類:
一、有氣噴涂機器人
有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂,噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕,而且平面相對均勻,單位工作時間短,可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象,存在漆料浪費,在近距離查看時,可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業通用的空氣壓縮機,相對而言一機多用、投資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。
二、無氣噴涂機器人
無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工,而且邊緣清晰,甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型,其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是,如果對金屬表面進行噴涂處理,最好是選用金屬漆(磁漆類)。
眾為興六軸噴涂機器人參數

型號 ADT-HA006

負載 6 kg
臂長 1,394mm
結構 多關節
自由度 6軸
活動范圍 S 回旋 ±180°
H 前后 +150°~ -90°
V 上下 +200°~ -160°
R2 旋轉2 ±180°
B 彎曲 ±135°
R1 旋轉1 ±360°
最快速度 S 回旋 170°/s
H 前后 170°/s
V 上下 170°/s
R2 旋轉2 335°/s
B 彎曲 335°/s
R1 旋轉1 500°/s
允許力矩 R2 旋轉2 1.0 kgf.m
B 彎曲 1.0 kgf.m
R1 旋轉1 0.5 kgf.m
重復精度 ±0.05 mm
工作環境溫度 0~45°C(273~318K)
近似重量 155 kg

噴涂機器人


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