同步帶線性運動模組
線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構的具體環節。
線性模組分為滾珠絲桿線性模組和同步帶線性模組，有半封閉和全封閉式。

1、絲桿線性模組由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動的一種直線運動裝置；
內部結構圖
2.同步帶線性模組是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動的直線運動裝置；
? 線性模組可單軸、多軸組合（ 十字模組、懸臂式模組、龍門式模組、非標樣式等）使用，可方便搭配各行業所需的工件及設定一套合適的程序，實現讓工件自動循環直線運動的工作，俗稱之為工業機器人。
? ?線性模組目前主要應用在自動化重復搬運、點膠、焊接、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等需要精密直線定位運動的領域。