REXROTH力士樂伺服器維修故障處理

REXROTH力士樂伺服器使用不當，或者接觸不良，用的時間久了都難免會出現故障，如何處理REXROTH力士樂伺服器的故障呢？主要還是要學會看REXROTH力士樂伺服故障代碼。

故障代碼：C0270

故障描述：電機編碼器數據讀取錯誤

對策：電機編碼器回路故障,檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

?

故障代碼：C0285

故障描述：電機的型號參數P-0-4014有誤.

對策：確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

?

故障代碼：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271

故障描述：一些相關的編碼器故障報警

故障代碼：C0201

故障描述："無效的參數，當切換到操作模式P4時,內部的參數被檢測,有參數超出它定義的范圍時就出現該報警.

對策：（1）查看S-0-0022參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(02,03版固化軟件)（2）查看S-0-0423參數,該參數包含所有的無效參數,再更改無效參數(04版固化軟件)

（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題

?

故障代碼：E8260

故障描述：扭矩過載

對策：（1）減小加速度

（2）增大相應的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109

（3）優化速度環參數

（4）增加外接制動電阻

?

故障代碼：F2026 REXROTH力士樂伺服器故障代碼_文檔下載http://www.wendangxiazai.com/b-6be748efd0d233d4b14e69df.html ?

故障描述：驅動器功率單元欠壓報警，當DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警 "

對策：（1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓

（2）驅動器功率單元產生不了DC,更換HCS功率單元

（3）檢查PLC時序,AbàAF

?

故障代碼：F2077

故障描述：電流檢測錯誤,硬件故障，驅動器實時監控電流,如超出允許范圍時出現該報警 "

對策：（1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元

（2）控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元"

?

故障代碼：F2816

故障描述：DC bus故障

對策（1）檢查外部380V

（2）直流母線以及外部制動電阻接線

（3）驅動器整流單元故障，更換HCS功率部分

?

故障代碼：F2018

故障描述：驅動器溫度報警

對策：（1）降低環境溫度

（2）檢查柜內冷卻裝置

（3）清洗驅動器內部風扇

（4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

?

故障代碼：F2019 F2022

故障描述：電機溫度報警?（S-0-0204為溫度限定參數）對策：（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱

（2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落

（3）電機溫度傳感器故障，更換電機

（4）驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"

?

故障代碼：F2820

故障描述：制動電阻報警

對策：（1）減小減速度和速度命令值

（2）更換制動電阻，增加阻值

（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）

（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源

?

?

?

?