簡單介紹永磁電機設計

? ? 隨著以釹鐵硼（NdFeB）為代表的新型稀土永磁材料的出現和功率電子學、計算機、控制理論的發展，從上世紀90年代開始陸續出現了三種新型結構的定子永磁型無刷電機及其驅動系統，分別為：

1. 1992年由美國學者T. A. Lipo教授提出的雙凸極永磁電機（Doubly-Salient Permanent Magnet Motor），在本文中簡稱為DSPM電機。 ?

2. 1996年由羅馬尼亞學者I. Boldea提出的磁通反向電機（Flux Reversal Machine），本文簡稱FRM電機。 ?

3. 1997由法國學者E. Hoang提出的磁通切換型永磁電機（Flux-Switching Permanent Magnet Machine），本文簡稱FSPM電機，這也正是本課題主要研究的電機類型。 ?

? ? 這三種新型永磁無刷電機在結構上有很多共同點，比如定轉子鐵心都為雙凸極結構，皆采用集中繞組，永磁體都置于定子，轉子上既無永磁體又無繞組等。目前的研究成果表明這三種電機都具有高功率密度、率等優點。雖然這三種電機因永磁體的安放位置而都屬于定子永磁型電機的范疇，但工作原理卻又有很大的不同，且優缺點并存。

? ? 首先看DSPM電機，實際上它是屬于“開關磁阻電機＋永磁體”的結構，因此從電磁特性和控制策略來說，也與開關磁阻電機有很多相似之處。如果從其每相空載反電動勢波形和電流控制方法劃分，又應該屬于無刷直流電機。但由于其永磁磁鏈為單極性且電感在一個轉子周期內只變化一次，這些都與傳統意義上的轉子永磁型無刷直流電機不同，導致在控制策略上也有其特點，例如在恒轉矩區一般采用固定開通關斷角控制斬波參考電流的方式，稱之為電流斬波控制（current-chop-control，簡稱CCC）。而在恒功率區，則固定參考電流，通過調節開通關斷角來控制輸出轉矩，稱之為角度位置控制（angle-position-control，簡稱APC）。