分析步進電機工作時如何減震

? ? 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機振動大的原因：因為步進電機工作在振蕩區。

? ? 步進電機都有共振區，一般其轉速在每分鐘60轉到120轉之間。就會有強烈的振動和噪音。為了避免這一現象一般是避開這一工作頻率。如果工作環境必需是這一工作區，普遍的做法是用帶細分的驅動器或者用阻尼器。用這兩種方法可以很好的解決共振的問題。加減速器也可以實現，但會有力矩丟失問題。所以實際應用中還是用驅動器細分技術比較普遍。

解決方法：

1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區。?

2、采用細分驅動器，使步距角減少，運行平滑些。

? ? 步進電機的外表溫度是有限制的，不可過高，否則首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。