分析如何實現直流電機的變速

1. 直流電機調速可以有三種方法：1是改變電機兩端的電壓，2是改變磁通量，3是串調節電阻。

2. 改變電壓調速是常用辦法，使用脈沖控制PWM方法，輸入變化的不同占空量的方波，改變輸入直流電機電樞兩端的電壓，改變直流電機轉速，實現調速功能，可以實現無級調速，屬于恒轉矩調速。這種調速的問題在于一般只能在額定轉速以下調節；改變磁通量，通過弱磁進行調速，可實現無級調速，缺點是只能實現在額定轉速以上調節，調速時U、I不變，屬于恒功率調速；串調節電阻是在電樞電路之外串聯一個可調電阻R0，通過R0增大/減小的改變電阻R+R0來實現調速功能，缺點是只能實現分級調速，且串聯電阻電消耗多，現在不怎么常用了。

3. 選擇脈沖控制元件PWM，目前很多單片機都有這個模塊，可以試試。

直流電機的轉速計算公式如下：

? ? n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結構參數?？梢钥闯觯D速和U、I有關，并且可控量只有這兩個，我們可以通過調節這兩個量來改變轉速。我們知道，I可以通過改變電壓進行改變，而我們常提到的PWM控制也就是用來調節電壓波形的常用方法，這里我們也就是用PWM控制來進行電機轉速調節的。通過單片機輸出一定頻率的方波，方波的占空比大小絕對平均電壓的大小，也決定了電機的轉速大小

方法：

1。弱磁調速，改變勵磁電流，升壓就降速。

2。改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速，這個采用得很多。

總之改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電阻，可以是用直流調壓器。

但在弱磁調速中，勵磁電壓一定要有，如果沒有勵磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。