詳細講解永磁式步進電機的結構圖

? ? 所謂的永磁式步進電機，其實也叫PM步進電。轉子采用永磁磁鋼。這種步進電機定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，轉子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。這種電動機成本低廉。

原理：利用線圈電流方向產生磁場與轉子磁場相互排斥，從而使電機正轉/反轉。

永磁式步進電機分為2相，4相，轉矩和體積較小，步進角有以下幾種：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電機里有轉子和定子兩部分：一般定子是線圈，轉子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉子是線圈。

1. 結構：

永磁爪極步進電機的典型結構如圖1所示。

? ? 整個電動機定轉子的軸向均分為兩段，中間由隔磁片隔開，兩段互相間叉開一個步距角，每均由定子，轉子以及套在定子的一個環形繞組所組成。每段定子內孔圓周上的極片呈爪形作環形對稱排列，外面并繞兩套反向串聯的環形繞組，定子兩段環形磁鋼同向同軸聯結徑向充磁。

2. 工作原理：

? ? 設上段兩反向繞組分別為A，A兩相，其中下段兩反向繞組分別為B，B兩相，當在AO和BO兩相繞組通電時，同一段內相領極片呈相反極性，轉子在定子極片處于圖2（a）所示的平衡位置。當把A，B相通電轉換成AO，BO兩相通電后，這是B段定子極片極性全部反向。轉子將向左移動一步，如圖2(b)所示.如果繼續改變通電狀態，即由AB→AB→AB→AB轉子就會步進旋轉，若改變通電順序AB→AB→AB→AB則電機反向旋轉。