解析伺服電機驅動的性能介紹

1.快速使用：

電機運轉必須的三根電纜：動力電纜；電機動力線，電機編碼器線。 　　

控制線接口X5： 伺服使能必須接的引腳：DC24V電源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29) 　　?

控制信號：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4，5，6） 　　?

速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V） 　　?

扭矩控制------（模擬量輸入 14,15） 　　

其他輔助控制功能：10點輸入：①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除。。。 　　?

6點輸出：①報警(ALM)②準備(S-RDY)③制動器釋放(BRK-OFF)④零速檢測(ZSP)⑤轉矩控制TLC。。。

⑥定位完成或者速度到達：?

它比步進系統就多了一個編碼器反饋，構成了一個閉環系統，當然這個閉環僅僅是相對而言。伺服系統現在逐漸取代了步進系統，所以大家會逐漸熟悉。

性能卓越：

“希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。

● 擁有同行業高的放大器響應性，大大縮短了整定時間

僅為本公司以往產品的1/12

● 增強了振動抑制功能

通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。

另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。

● 通過組合中慣量電機來提高機械性能