鑫拓工業機器人官網解析其參數

? ? 工業機器人能夠晝夜不停地工作，而且從來都不會請病假休息；工業機器人能夠執行那些人們不愿意執行的任務，處理千篇一律的工作；六軸工業機器人比四軸工業機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”；六軸工業機器人機器人則提供了更高的生產運動靈活性。

1、自由度：

? ? 工業機器人的活動自由度根據對應行業還有生產需求來設計的。工業機器人的自由度相當于工業機器人的關節數目，即生產運動靈活性。比如說六軸工業機器人比四軸機器人多兩個關節，則提供了更高的生產運動靈活性，因此有更多的“行動自由度”。

2、精度：

? ? 工業機器人的精度有定位精度（工業機器人手部工作的位置與設定位置之間的偏差）和重復定位精度（工業機器人手部往復到達設定位置工作的偏差）一般是±0.01~±0.1mm，主要影響著所生產產品的品質。

3、工作范圍：

? ? 即工業機器人的活動范圍，工業機器人手部末端或者手腕活動的范圍。

4、大速度：

? ? 即工業機器人工作時快運行速度，它跟工作效率息息相關。

5、負載：

? ? 即工業機器人所有工作姿勢所能承受的大重量。

? ? 除了工業機器人的基本參數以外，選購工業機器人時，還要注意工業機器人相對應的尺寸，即工業機器人的大小、重量還有工作范圍是否與置入環境所能容納。