馬達是起動機。
　　“馬達”為英語motor的音譯，即為電動機、發動機，電能等轉化為機械能輸出。通常馬達通指所有輸出扭矩（動力）設備的總稱，即發動機、汽車起動機、電動機，液壓馬達等都稱為馬達。
　　馬達的旋轉原理的依據為佛來明左手定則，當一導線置放于磁場內，若導線通上電流，則導線會切割磁場線使導線產生移動。
電流進入線圈產生磁場，利用電流的磁效應，使電磁鐵在固定的磁鐵內連續轉動的裝置，可以將電能轉換成機械能。 直流馬達的原理是定子不動，轉子依相互作用所產生作用力的方向運動。 交流馬達則是定子繞組線圈通上交流電，產生旋轉磁場，旋轉磁場吸引轉子一起作旋轉運動。直流馬達的基本構造包括“電樞”、“場磁鐵”、“集電環”、“電刷”。液壓馬達：習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。

高速馬達：齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等。

葉片馬達；是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達由于泄漏較大，故負載變化或低速時不穩定。

徑向柱塞馬達：具有良好的反向特性，使馬達操作絕對寧靜，適用于伺服系統?？勺鳛轳R達或泵雙向工作。

軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,采用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、專用進口回轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。

低速液壓馬達：結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。

軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,采用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、專用進口回轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。

擺線馬達：是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

活塞式氣動馬達：是一種通過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。

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