直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。

當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。

直流電機優點：

1）直流電機維修費用很低。

2）直流電機的運轉距離比較大。

3）直流電機的啟動特性和調速特性很優秀。

4）；直流電機的直流比交流更加節能環保。

5）?起動和調速性能好，調速范圍廣平滑，過載能力較強，受電磁干擾影響小。

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