圓柱齒輪減速器，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。圓柱齒輪減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩.單級直齒圓柱齒輪減速器的結構，它主要由齒輪(或蝸桿)、軸、軸承、箱體等組成。箱體必須有足夠的剛度，為保證箱體的剛度及散熱，常在箱體外壁上制有加強肋。為方便減速器的制造、裝配及使用，還在減速器上設置一系列附件，如檢查孔、透氣孔、油標尺或油面指示器、吊鉤及起蓋螺釘等。

減速器傳動比的分配
由于單級齒輪減速器的傳動比大不超過10，當總傳動比要求超過此值時，應采用二級
或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大
小、承載能力能否充分發揮等。根據使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：
(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；
(2)使減速器的外廓尺寸和質量小；
(3)使傳動具有小的轉動慣量；
(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。

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