伺服電機包括旋轉和直線的兩種，也就是說你所提到的線性馬達也是伺服馬達的一種，電機本身有反饋裝置，普通伺服就是編碼器，測速機等，并且將反饋信號接入電機驅動器并且運算電機實際運行情況和上位機所給信號是否吻合，就可以認為是伺服電機，普通的伺服電機是旋轉運動的，就像我們平時見到的電機那樣，如果要讓伺服電機控制負載做水平運動，就需要增加額外的機械結構，而線性馬達本身就是直線運動的，定子和轉子都是平板，不需要絲杠，齒形帶，齒輪齒條就可以做水平運動，一般的線性馬達本身是不帶反饋，反饋信號需要外接光柵尺，然后再將信號接入驅動器中，而普通的伺服電機本身是帶有編碼器的，直接接入驅動器。

1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

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