交流伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。

交流伺服驅動器主要優點有：

⑴??? 電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵??? ⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶??? ?⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷??? ?⑷適應于高速大力矩工作狀態

⑸??? ⑸同功率下有較小的體積和重量。

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