傾角傳感器的作用是測量被測載體的傾斜角度，而動態傾角傳感器則是專門為動態環境所設計的傳感器，動態傾角傳感器所測量的物體應當是處于運動狀態的，如移動衛星、無人飛行器和機器人等應用場景。

動態傾角傳感器的動態角度測量主要依靠于陀螺儀。陀螺儀可以用來測量運動物體的角速度，將陀螺儀安裝在被測物體之上，在其隨著物體作旋轉運動的時候，陀螺儀能夠檢測出運動物體各個軸向上的角速度的大小，而由這些角速度進行積分得到的，便是該物體旋轉的角度大小。陀螺儀在不長的時間內能夠保持較高的測量精度，但是由于振動等外部因素而引起的測量噪聲容易對陀螺儀造成較大的干擾，再加上輸出漂移的存在，陀螺儀不適用于長時間的測量。另外，陀螺儀不能測量物體的靜態傾角，它只適用于動態角度測量。

由于陀螺儀無法測量物體的靜態傾角，所以動態傾角傳感器便使用加速度計彌補其缺點。加速度計用于測量運動物體的加速度，即便是物體處于靜止狀態，由于地心引力的存在，加速度計也會有重力的輸出，而當物體的傾角有所變化的時候，其重力的各向分量也會隨之變化，利用該原理，即可通過加速度計各軸上的輸出來計算出物體的對應傾角。對于靜止不動的物體，加速度計能夠十分準確地測量出它的角度。

動態傾角傳感器利用陀螺儀和加速度計的共同作用，由陀螺儀進行動態測量，而加速度計進行靜態測量，兩者互補，再加上軟件方面的濾波補償等優化措施，能夠十分精確地測量出運動物體的角度與變化情況。

動態傾角傳感器的應用范圍十分廣泛，比較具體的如機器人的手臂關節的姿態及重心位置的測量，如摩托車行駛時與地面形成的角度變化，這些都是動態傾角傳感器的用武之地。更加高大上的應用場景如衛星追蹤，單兵作戰裝備等。我們可以從生活的方方面面找到動態傾角傳感器的身影。