步進電機的四大特性及產品全分類介紹

? ? 步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進電機Permanent Magnet,PM）、混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。

1、反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。

2、永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。

3、混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

主要特點

1.一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。

2.步進電機外表允許的高溫度。

3.步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。

4.步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。

主要特性:

1、步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。

2、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。

3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。

4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。

因此，打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。