? ? ? 目前國內諧波減速機主要應用在機器人行業和軍工行業，其中95%以上的機器人行業都用到諧波減速機，但目前主要還是以進口為主，以日本Harmonic Drive 的諧波減速機為主占整個行業的75%以上，國產諧波減速機只占很小的一部分份額，原因是國內產品的質量不過關，不能滿足機器人廠家對高精度、低噪音、高壽命的要求，只能停留在一些低端的設備配套，但國外品牌價格昂貴，交貨周期長，對國內客戶姿態較高，嚴重阻礙了國內機器人行業的發展。

? ? 諧波減速機性能指標主要為壽命、精度、噪音，壽命主要體現在材料和加工處理上，精度和噪音則體現在齒形和波發生器的結構設計上，但目前國內的生產廠家大多滿足不了高端機器人的使用要求，再加上國外企業對諧波減速機的技術保密和誤導導致很多國內企業走向了技術誤區，花很大的資金和精力的去研究齒形，導致精度提高則噪音非常大，噪音降低則精度提升不了

? ? 相較于RV減速機，國產諧波減速機明顯在銷量以及產品性能等方面有著較為明顯的優勢，同時也在不斷的與日本哈默納科等國際品牌相比拼，不少業內人士認為，國產諧波減速機只需意識到自身問題，不斷加以改進，忍受住近幾年的空虛寂寞冷，終可守的云開見月明，迎來國產諧波減速機的春天。

? ? 未來市場可期，并不意味著國產諧波減速機坐等其成。產品問題不解決，再優惠的價格也抓不住市場，張杰表示?！盎旧蠂a的同類別的諧波減速機在性能上差別不是很大，但是對標哈默納科的減速機，國產產品在噪音、壽命及溫升等方面存在一定差距，需要我們群策群力，靜心改善?！睆埥鼙硎?。

? ? ?據了解，國產諧波減速機由于對生產工藝、檢測工藝、材料選型與配置等方面未能像日本產品一樣，歷經數十年的研究與測試，因而在滿負荷生產時容易產生噪音、漏油、溫升過快以及磨損壽命等不達標。

? ? 目前，解決這些問題主要在于企業投入更大的研發和生產成本，好在國產企業基本意識到問題的存在，并針對性的解決。如噪音多是齒形問題，漏油則是密封圈問題，而溫升是摩擦問題，選配解決。至于壽命，短時間內沒有捷徑可走，唯有通過千萬次的實驗和改善。