? ? ?今天小編講下多軸機器人特點，多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等。

? ? ? 多軸機器人是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。 多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。

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多軸機器人特點：

1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角?

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行

3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同

5、高可靠性、高速度、高精度?

6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修

以上就是多軸機器人的特點，希望對大家有幫助哦！