簡析關節式機械手的設計應用及產品特點

? ? 關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式，它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。早在20世紀40年代，關節式機械手就在原子能工業中得到應用，隨后又應用于開發海洋，有一定的發展前途。

關節式機械手特點：

? ? 關節式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關節和肩關節的運動。具有上肢結構，可實現近似人手操作的機能，需要研制合適的結構。關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設計，則油缸將加大，而裝載油缸的機架也將隨之加大。特別是靠近關節式前端關節部分的重量對肩部影響很大。傳動機構在承受負荷的同時必須承受自重，因此，傳動效率低。如需要大的轉動角，則宜采用擺動油缸。

關節式機械手應用：

? ? 該產品是為注塑行業的產品取出而開發的一款原創型自動化設備，專門針對塑料性刀叉、塑料飯盒和塑料碗、塑料杯、手機外殼、導光板、注塑尼龍扎帶等行業的注射成型產品而開發的一種全自動高速高精密取出設備，屬于自動化應用設備機械類，主要應用于注塑成型的塑料性刀叉、塑料飯盒和碗、塑料杯、手機外殼、導光板、注塑尼龍扎帶等領域。

? ? 關節型機械手機構設計應用圓柱坐標式整體機構，能夠實現夾取、安放、搬運棒形工件等功能。這個機械手主要由手爪、手腕、手臂、腰部和機座等部分組成，主要的活動功能體現在整個機械手的四個自由度以及手爪的閉合。其中四個自由度包括腰部的回轉，腰部的升降，手臂的伸縮，手腕部的回轉。這個機械手的整體規模一般，適用于小巧型工業零件的抓取和搬運，如電子加工業等。