2019-02-28 瀏覽量 519
簡析上下料機器人應注意的安全隱患及特點
? ? 新興工業時代,上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人系統具有率和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
上下料機器人特點:
1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的控制器進行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。
3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。
4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動控制。
5、可選:獨立流水線。
上下料機器人的應該注意的安全隱患:
1.在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開啟設備,并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行,線路是否正常;
2.驗證電機的轉方向是否一致,然后打開電源;
3.在上下料機器人需要拆除的時候,其中對關掉射出機電源,關掉機械手電源,關掉機械手氣壓源;
4.洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂;
5.旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動,將旋轉安全螺絲鎖好,使上下料機器人不能旋轉等。