簡析自動化機械手的組成結構及產品特點

? ? 自動化機械手的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。

? ? 機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。

自動化機械手由5大部分組成：

1.驅動系統：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。

2.傳動系統：它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。

3.執行機構：它是實現自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規律依工藝原理和要求而定。

4.控制系統：它的功能是控制機器的驅動系統、傳動系統、執行機構，將運動分配給各執行機構，使它們按時、按順序進行協調動作。

5.檢測系統：它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。

自動化機械手特點：

1、手臂采用高強度鋁合金結構梁配合精密線性滑軌，低噪音、壽命長。

2、900/1000/1100/1200型為雙截式結構。

3、雙截式手臂為特殊設計之皮帶倍數機構，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。

4、橫行AC伺服馬達驅動，實現多點停放功能，定位精度達±0.1mm。