行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。

它是由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

而衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。

1、段數(級數)?

太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。

2、額定輸出扭矩

指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值得3倍。

3、回程間隙(背隙)

將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)

4、連接版設計

適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。

5、減速比

輸出轉速與輸入轉速的比值?

6、平均壽命

指減速機在額定負載下，額定轉速時的工作時間。連續運轉使用時降低使用壽命1/2

7、滿載效率

指在大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關鍵指標，滿載效率高的減速機發熱少，整體性能高。

8、噪音

此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。

9、工作溫度

是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。

10、容許徑向力

當輸出轉速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的大力，轉速增加時遞減。

11、容許軸向力

當輸出轉速為100rpm時，大容許的軸向作用力。