諧波減速機主要由帶有內齒圈的剛性齒輪、帶有外齒圈的柔性齒輪、波發生器三個基本構件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設備的機械傳動部位，實現減速、傳遞運動和動力。

特點：

　　1.結構簡單、體積小、重量輕

　　它與傳動比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。

　　2.傳動比范圍大

　　單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優選在75—250之間

　　雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間

　　復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。

　　3.同時嚙合的齒數多

　　雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30%甚至更多。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。

　　4.承載能力大

　　諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

　　5.運動精度高

　　由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。

　　6.齒側間隙可以調整

　　諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。

　　7.傳動效率高

　　諧波傳動由于運動部件數量少、嚙合齒面速度低，因此效率比普通齒輪傳動更高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96%左右（諧波復波傳動效率較低）齒面的磨損很小。

　　8.同軸性好

　　諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。

　　9.可實現向密閉空間傳遞運動及動力

　　采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構，諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難于達到的。

　　10.可實現高增速運動

　　由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點，加之體積小、重量輕的優點，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。

　　11.方便的實現差速傳動

　　由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中，可以任意兩個主動、第三個從動，那么如果讓波發生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構成一個差動傳動機構，從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值，經適當設計，可以大大改變機床走刀部分的結構性能。