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搬運機器人的原理

2019-05-31 瀏覽量 245

搬運機器人在工業機器人中是被使用的廣泛的一種。如果是一個大物件,用人工搬運的話,要好幾個人還不一定能搬得動,這就需要搬運機器人來幫忙了,一個搬運機器人就能輕而易舉的搞定,下面就來看看搬運機器人的原理。

搬運機器人設計

  搬運機器人設計的原理,每一種高科技的產品,都有它的設計原理,搬運機器人也不例外。

  在無人參與的情況下,工業機器人可以自動按不同軌跡、不同運動方式完成規定動作和各種任務。機器人是由計算機控制的,可重復編程,能完成任意定位的復雜運動。

  搬運機器人可以代替人進行工作,有通用性,可以直接對外界工作。機器人是一種具有人體上肢的部分功能,工作程序固定的自動化裝置。簡而言之,搬運機器人就是用機器代替人手,把工件由某個地方移向指定的工作位置,或按照工作要求以操縱工件進行加工。

  搬運機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優點,但功能較少,適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人。

  要機器人像人一樣拿取東西,簡單的基本條件是要有一套類似于指、腕、臂、關節等部分組成的抓取和移動機構——執行機構;像肌肉那樣使手臂運動的驅動—傳動系統;像大腦那樣指揮手動作的控制系統。

  通過上文的介紹,大家對搬運機器人設計的原理都有所了解了吧,搬運機器人一般就是由這幾部分組成,使用搬運機器人工作,節省了很多的人工,減少了風險的發生,還為企業降低了成本,真是一舉多得,希望上面的內容能給大家帶來幫助。


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