單軸伺服機械手的機械手通常包含多個存儲器位置，待機點任意，更多的自由度和其他功能，通常選擇的伺服驅動，人們喜歡大執行更復雜的操作，也可以配備先進的傳感器，使它的視覺，觸覺和熱感覺功能，使它具有很高智能的注塑機器人。

單軸伺服機械手操作人員通過人機界面操作，注塑機機械手可以接收信號，機械手切斷注塑機合模信號，保證提取物中的機械手的安全，注塑機機械手末端運動康復。計劃和控制系統的難點是坐標機械手與注塑機的關系。在控制系統的指揮下，根據機械手的書每個動作的程序，因此注射制品從模具及送至指定地點或下道工序的生產。

單軸伺服機械手在購置成本上，為減少沖擊在行程末點需設置緩沖器，單向調速閥，須配備換向閥，這樣PLC 要配備輸入輸出點。故其綜合成本也不低。機械手配件高速自動機械中大量使用凸輪式機械手，凸輪傳動動作平穩、相位準確、工作節奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用壽命長，降低了機器總體設計的負責度，簡化了機器的控制系統，減少了機器的設計與制造成本，縮短了開發周期。一般鎖模裝置周圍為開開放式，容易配置各類自動化裝置，適應于復雜、精巧產品的自動成型。