眾所周知，直線導軌的演變是從線性軸承開始,但因為線性軸承的滾珠不在滾動溝內，做拘束性的直線運動，因此無法傳遞扭矩而且負荷能力差，壽命短。所以又進化成滾珠導桿，但滾珠導桿只能固定在圓筒的兩端，容易受徑向負荷而扭曲。因此剛性不佳，所以才進化成線性滑軌。

所為直線導軌是利用滾動體作為滑塊導軌之間的動力傳輸，進行無限循環之運動行為，而滑塊是跨設并拘束在導軌上，是的滑塊能沿著滑軌高速度、高精度的線性運動，導軌上有滑動溝，并具有固定間距鎖固在床臺上，因此具有重負荷、高剛性、高定位精度的特色，是目前最常見的傳動元件。

然而因為內部滾動體的不同，又可分為滾珠式，滾柱式兩大類，若再更進一步，還可從滾動元件與接觸狀態細分成：哥德弧-四點接觸、圓弧型-兩點接觸、滾柱型-線接觸。

此外對于直線導軌來說，當滾動體的接觸方式是圓心正對圓心時，稱為DF面對面構型，此種滾動體的運動靈活，當線性滑軌在安裝時，即使床臺的安裝面有些許的段差，但因為鋼珠有調整能力使滑塊仍可往復的運動，而當滾動體的接觸方式是圓心背對圓心時，稱為DB背對背構型，此時滾動體依抗滾動體力被常，當直線導軌受到滾動力矩時仍可維持很好的剛性。

無論是哪一種線性滑軌，通常來說他們除了會帶有鋼材主體的滑塊，滑軌，以及滾動體三大類之外，還有下列重要的組件：回流系統、端蓋。一組直線導軌有兩個端蓋，分別組建在滑塊的兩端，組成一道滾筒體循環管路，簡單來說就是讓滾動體能夠進行轉彎的管路，滾動體保持器，在給滑塊裝上導軌前，用來支撐滾動體不至于脫離滑塊，在防塵處理方面：底部防塵片，裝設在滑塊下方從而達到密封的功能，防止滾動體切屑流入滾動體的循環路徑內部。而刮油片，裝設在滑塊兩側最外端，以此來達到密封的作用，防止粉塵以及切屑注入滾動體的循環路徑里面。

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