直線導軌用于機器人行業中，機器人的運動機構必不可少的有：CSK直線導軌，直線軸，伺服電機，絲杠；下面小編就來給大家詳細分析：

什么是桁架機器人，桁架機器人是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度、適合不同任務的自動化設備。該設備有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。使現代制造技術達到一個嶄新的水平。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫療機器人等。

一、桁架機器人設備配置:

1、框架結構:鋁型材設備基礎。

2、運動機構:導軌，直線軸，伺服電機，絲杠。

3、治具(機器手):定制。

4、控制柜:控制屏，PLC，伺服控制器，電機控制設備。

二、桁架機器人應用領域:

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復編程的，所有的運動均按程序運行。

3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

6、各個機器行走軸，均可采用直線導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程的優點。

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