前端時間有客戶向我們反映，在全閉環控制的系統里，臺達伺服電機停止后有時來回抖動一下，在面板上有顯示跟隨誤差，這時什么情況，影不影響系統使用？

經過排查分析，問題的發生應該是：機械軸的位置環超調或機械傳動滯后造成的。因為機械軸的伺服控制回路采用全閉環，雖然坐標在指令控制下精停在某位置，但是由于機械滯后的原因，使得坐標在停止后，機械傳動環節的內應力使坐標停止后有時回動一下，于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。

解決方法：

1、檢查機械軸的光柵尺讀數頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細安裝回原位，試機，若故障依舊繼續向下進行。

2、檢查伺服電機軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續向下。

3、檢查機械軸坐標機械傳動環節潤滑良好否，如絲杠、導軌油膜厚度正常否，若正常繼續向下。

4、脫開伺服電機軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

通過以的內容，您是否對伺服電機運行時抖動的原因有個大致的了解了呢？遇到這種情況，可以根據觀點中分析的原因進行排查，另外，平常也可以注意這些問題，避免伺服電機運行時抖動。