近年來，隨著工業自動化行業不斷地發展，如今越來越多的企業都走向智能化的道路，然而自動化設備行業也越來越吃香了，機械手的應用也隨之廣泛起來，今天我們就來了解一下機械手在CHTR直線導軌行業中應用趨勢在哪里？

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。其中，三環CHTR導軌是機械手的重要零部件。三環CHTR能夠給導軌帶來哪些優勢呢？下面我們將分為以下幾點說明一下：

三環CHTR直線導軌平滑的滾動運動方式，摩擦系數特別小，即使在微量進給時也不會有空轉打滑的現象，實現μm級的定位精度。

三環CHTR直線導軌的滾動摩擦阻力小且潤滑結構簡單，潤滑容易，潤滑效果優良，摩擦接觸面的磨耗低，因此可以長時間維持行走精度。

幾何力學結構的更好設計，鋼珠采用45度角排列，可同時承受徑向、反徑向與橫方向的負荷，并保持其行走精度，同時可輕易地藉由施于預壓與增加滑塊數量，就可以提高其剛性與負荷能力。

三環CHTR直線導軌摩擦阻力小的特性，對設備的驅動馬力需求低，節省能源效果大，尤其運動磨耗小，溫升效應低，可同時實現機械小型化與高速化的需求。

全新的設備研磨制造，減小了誤差損耗，提高了精度，普通N極15的4米長的滑軌其誤差控制在2~3個um之間，讓我們倍感欣慰。

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