眾所周知，伺服驅動器是用來驅動伺服電機的，伺服電機既可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要是為了實現快速準確的定位，如停止和停止的種類，對精度要求很高的場合使用很多。變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調節電機速度的電流，用以驅動電機，現在有的變頻器也可以實現伺服控制了，也就是可以驅動伺服電機，但伺服驅動器和變頻器還是不一樣的！可伺服和變頻器的區別究竟是什么？安昂商城小編根據多年行業經驗，給大家做一個詳細的介紹。

一、兩者定義

變頻器是一種功率控制裝置，利用功率半導體器件的開/關功能將工頻電源轉換為另一頻率，可實現軟啟動，變頻調速，提高運行精度等功能。交流異步電動機功率因數的變化。變頻器可以驅動變頻電機和普通交流電機，主要起到調節電機轉速的作用。變頻器通常由整流單元，高容量電容器，逆變器和控制器組成。

二、兩者工作原理

變頻器的調速原理主要由四個因素控制：異步電機的轉速n、異步電機的頻率f、電機的轉差率s和電機磁極的對數p。轉速n與頻率f成正比，通過改變頻率f可以改變電機的轉速，當頻率f在0-50赫茲范圍內變化時，電機的調速范圍很寬。變頻調速是通過改變電機電源的頻率來實現調速的。

伺服系統的工作原理簡單地說，速度和位置信號是由旋轉編碼器、旋轉變壓器等在開環控制交流和直流電動機的基礎上反饋到驅動上的。

三、兩者區別

交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數)。

1.過載能力不同

伺服驅動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。

2.控制精度

伺服系統的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證。有些伺服系統的控制精度甚至達到1：1000。

3.應用場合不同

變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領域，后者屬于運動控制領域。一個是滿足一般工業應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應。

4.加減速性能不同

在空載情況下伺服電機從靜止狀態加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系。通常慣量越大加速時間越長。

四、兩者的市場競爭

由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同，主要的競爭集中在：

1.技術含量競爭

在相同的領域中，若采購方對機械的技術要求較高并較為復雜，則會選擇伺服系統。反之則會選擇變頻器產品。如一些數控機床、電子專用設備等高科技機械均會首選伺服產品。

2.價格競爭

大多數采購方會顧慮成本，常常把技術忽略而首選價格較低的變頻器。眾所周知，伺服系統的價格差不多是變頻器產品的幾倍。

盡管目前伺服系統的應用還未普及，尤其是國產伺服系統，被應用的場合相比進口伺服產品少之甚少。但隨著工業化進程的加快，人們將逐漸意識到伺服系統的優勢所在，伺服系統也將獲得采購商的認可。同樣，國產伺服技術也不會止步不前，不管是基于豐厚的利潤回報還是振興國家的歷史使命感，相信會有越來越多的廠商將投入到伺服系統的研發領域中。

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