伺服驅動器是用來驅動伺服電機的，伺服電機可以是步進電機，也可以是交流異步電機，主要為了實現快速、精確定位，像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

伺服電機與變頻電機主要的區別是伺服電機自身帶有編碼器，然后將其傳輸到伺服驅動器里面，再利用控制理論，比如增益，調節時間，簡單的說伺服電機所構成的是一閉環控制系統，還有啟動快，停止快，帶負載能力也較變頻電機好，有了這些特性，也就造就了速度，轉矩，位置三中控制方式，對于要求較高的場合，應用較多。

松下伺服電機與變頻器的主要區別：

1、伺服電機和變頻器加普通交流電機的工作原理基本相同，都是屬于交直交電壓型電機驅動器，只是技術指標要求差別大，所以在電機和驅動器設計方面有很大的差別。

2、伺服系統主要用于需要快速跟蹤、超寬的調速范圍、精確定位、超低速大力矩等應用場合，比如精密數控機床、高速包裝機、高端紡織、包裝印刷機械等機械制造和配套行業。其主要技術指標是：瞬態力矩要達到2.5－3倍額定力矩，調速范圍要超過1:2000－10000，必須采用編碼器作為速度和位置反饋，為了保證停車定位，電機有的自帶抱閘。伺服電機有直流電機和交流電機兩種，直流伺服其實是特殊的直流電機，但目前交流永磁同步電機應用已占主導。主要以中小功率為主（幾百瓦－幾十個KW)，性能優異也帶來了價格高這個缺點。所以其應用面受到影響。但隨著伺服系統的價格逐步下滑及設備的升級，越來越多的伺服會應用到各行各業來。

從功能看，松下伺服電機的功能主要是：1、速度控制2、轉矩控制3、位置控制（含定位和跟蹤）

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