在很多的應用場合中，都離不開電機的使用。其中，伺服電機、步進電機都是電機類型中的一種。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，伺服電機則是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。今天我們就從伺服電機與步進電機的區別來認識它們，只有對伺服電機與步進電機有深入的了解，我們才能更好地選擇適合不同工況的工業環境。

首先，安昂商城小編來和大家一起來了解伺服電動機和步進電動機的內部結構：

從結構圖上可以比較直觀地了解伺服電機和步進電機，下面我們從以下幾個方面來了解兩者之間的zui大差別。

1、不同的控制精度

兩相混合步進電動機的步距角一般為3.6°，1.8°；五相混合步進電動機的步距角一般為0.72°，0.36°。還有一些高性能的步進電機，步距角度較小。這種步距角可與德國百格拉公司(BERGERLAHR)生產的三相混合式步進電機相兼容，步距角可設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°和0.036°，與四通公司生產的步距角相容。

電機軸后端的旋轉編碼器保證了交流伺服電機的控制精度。就松下全數字交流伺服電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，所以對帶2500線標準編碼器的電機，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對具有17位編碼器的馬達來說，每個驅動器接收217=131072個脈沖馬達旋轉，也就是說，它的脈沖當量是360°/131072=9.89秒。即1/655步距角為1.8°的步進電機脈沖當量。

2、不同矩頻特性

步進電機的輸出轉矩隨著轉速的提高而減小，在較高轉速下轉矩會急劇減小，因此其zui高工作轉速一般在300~600RPM之間。交流伺服電機輸出恒定力矩，即在恒定轉速(通常是2000RPM或3000RPM)范圍內均可輸出恒定力矩，在恒定轉速以上均可輸出恒定功率。

3、低頻特性不同

步進電機低速時，容易發生低頻振動。振頻與負載狀況及驅動性能有關，一般認為振頻是電動機空載時起跳頻率的一半。這一低頻振動現象，是由步進電機的工作原理決定的，對機器的正常運行非常不利。步進電機在低速運行時，一般應采用阻尼技術，如在電機上加阻尼器，或在驅動上加減振器等，以克服低頻振動現象。

交流伺服電機運行十分平穩，低速運行時也無振動現象。該系統具有諧振抑制功能，可以解決機械剛度不足的問題，同時該系統內部還具有頻率解析機能(FFT)，通過FFT可以檢測機械的共振點，便于系統調節。

4、不同運行性能

步進電機的控制采用開環控制，啟動頻率過高或負載過大容易發生丟步或堵轉，停止時轉速過高容易發生過沖現象，因此，應處理好升、降速度問題，以保證電機的控制精度。在交流伺服驅動系統中，采用閉環控制，可直接采集電機編碼器的反饋信號，并在內部形成位置環和速度環，一般不會出現步進電機丟步或過沖現象，控制性能更可靠。

5、不同的速度響應性能

步進馬達由靜止加速到工作速度(通常是每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。以松下MSMA400W交流伺服電機為例，交流伺服系統從靜止加速到3000RPM的額定轉速只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

6、不同過載能力

步進電機一般沒有過載的能力。具有較強過載能力的交流伺服電機。作為一個例子，松下交流伺服系統具有速度過載和力矩過載的特性。它的zui大扭矩是額定扭矩的三倍，可以用來克服啟動時慣性負載所產生的扭矩。步進電動機由于沒有這樣的過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選擇較大轉矩的電機，而在正常運行中，電動機不需要這么大的轉矩，就會出現浪費力矩的現象。

7、不同運動控制方式

步進電動機與伺服電動機不同的運動控制方式

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。