在自動控制領域中，步進電機的使用仍占著相當大的比例，可步進電機的自身特性決定了其使用特點，經常在調試過程中會發現步進電機丟步的現象，遇到這種情況不要著急，一定要冷靜觀察分析出現該現象的原因，由此找出解決之道！

一、丟步的含義：

一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三只LED，循環了兩次才回到起始狀態。三相的的三只LED燈每閃動一只，步進機也就步進了01絲，輪換著閃動兩圈也就是06絲。

一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。

讓電機單步地執行，也就是每步以01絲前進，每走一步都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態如果哪只LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態就哪條線路有問題，你可以查遍跟這條線路有關聯的。先從機床入手(也就是電機這方面)。

關掉所有電源，拆開機床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有85歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的就那條線有可能有問題了。

如果電機方面檢測的結果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。

如果檢測的結果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以了，不幸運的話就得換電機了。

如果是控制器方面的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查就可以知道了。要解決失步，先要弄清楚失步的原因。

二、實際調機過程碰到的：

1.電機轉矩不夠，負載能力差。今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導致電機拖不動。

2.速度曲線有問題，步進電機本身就是工作在低速段，根據負載的不同要仔細調校加減速。

3.電壓太低，響應慢。通常在安全的前提下，電壓高些會少很多麻煩。

4..散熱不好，導致磁力下降。冷機時試機正常，運行一段時間后發生丟步就要考慮散熱問題了。

三、步進電機丟步解決對策：

1.可以考慮一下對步進電機進行步距角細分。細分就是通過技術把步進電機的基本步距角細化,細分后的步進電機在輸出狀態、失步和共振方面都有很好的改善。

2.可以考慮選閉環步進，自帶編碼器，自動補償丟步。