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分析直線電機光柵尺極距與分辨率的關系

2020-12-28 瀏覽量 1716

關于直線電機光柵尺極距與分辨率的關系介紹有哪些?接下來小編來給大家一一揭曉:


首先要了解極對距的概念,是直線電機的某一相電中的同名磁極和磁極間的距離,也就是同一相電相鄰兩個磁極距離,mm為單位。那么旋轉電機中,1對極的距離就是轉子圓周,兩對極電機是死個磁極按圓周均勻分布。是圓周的一半,六極電機就是圓周的三分之一,一次類推8極電機,一對磁極兩個極。

直線電機1.png

直線電機的極距就是等效于旋轉電機的轉子走一圈的距離,因為直線電機是一對磁極,是兩極電機。即在一個脈沖頻率周期電機走過一個極對距,相當于旋轉電機一周。那么1個極距內光柵尺的光柵數就相當于旋轉電機的編碼器線數。由此可以等效算出旋轉電機的半徑,r=極距/2*3.14。


如果在一個磁極寬度內有N組線圈鑲嵌跨域,那就是N對極電機。其目的是為了增加電機推力。同樣適合電機轉速公式n=60*f/P,n為電機轉速轉/分f為脈沖頻率P為極對數。


對于多對極直線電機在一個頻率就不是轉一圈了,是一圈的1/N。電機速度就是單極對電機的1/N.但是等效旋轉電機走一圈的距離仍然是一個極對距。等效編碼器線數也是一個極對距間的光柵尺線數。


從我多年研究經驗看,感應式電機的勵磁線圈都開有均勻寬度的槽。不管是幾相電機,都有對應的幾個槽在一個脈沖頻率中的過零點不產生磁場,這就是過零點槽。這個槽隨旋轉磁場同步移動,如三相電機有3個。直線電機永磁定子看,磁鋼排列,假如磁鋼寬度和間隙寬度的N倍數,那他就是幾極電機。(不是所有電機都適應)


因此,在直線電機中,極對距決定電機的性能和速度,是關鍵參數。光柵尺只是用來反饋電機位置,線數與反饋控制精度成正比。伺服電機大都通過等效旋轉電機折算,都可以用旋轉伺服驅動驅動。


以上就是關于"直線電機光柵尺極距與分辨率關系"的詳細介紹了,更多精彩內容關注安昂商城其他資訊!


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