以前各類模型的制作完全依賴人的手工切割、粘接，整個制作過程勞動強度大、消耗時間長、制作精度不高。現在不管是繁瑣的中式門窗、花欄，還是現代的高樓廣廈，有了雕刻機，加工便變得輕松而快捷，制作效果也更加精致、美觀，應該說正是先進的生產力創造了這一切。

雕刻機的伺服電機要求——高轉速：3000rpm；小功率：200W、400W、750W；低轉動慣量；小慣量電機；低慣量比：0.5～2倍；高反饋分辨率：17位、20位、22位

雕刻機的驅動要求——高增益、高穩定性；頻率特性分析：幅頻、相頻、裕度；陷波濾波器：多頻點、頻點自適應；轉動慣量辨識。

伺服電機在雕刻機中的應用問題——參數適用度：對于批量生產的相同型號和規格的雕刻機，一套伺服參數必須適用于同一批次的所有雕刻機；伺服自身運行/響應特性的一致性和穩定性是基礎；不能指望僅僅依靠伺服電機解決所有問題，雕刻機機械特性的一致性是保證參數適應性的根本。

高分辨率編碼器源自雕刻機對性能的要求——歐美數控早已采用每轉400萬、800萬以至1600萬以上反饋分辨率，4096～16384倍細分；國內數控企業近幾年也開始認識和重視高反饋分辨率的實用價值。

1.數控專用伺服：數控系統+總線+共直流母線的模塊化驅動器；上位閉位置環、速度環，甚至電流環

2.模塊化驅動器：集中供電電源模塊＋伺服驅動模塊＋主軸驅動模塊；共直流母線、共控制供電；（串行）實時總線互聯；書本式緊湊安裝；穿墻式后置散熱，液冷背板散熱。

4.通用伺服多功能化：總線接入能力；編碼器接入能力；功能集成，電子齒輪（相位追蹤補償）、電子凸輪、內置PLC/單軸控制器；安全功能。

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