關于解析TBI滾珠絲桿阻力的問題：

有個網友說他的TBI滾珠絲桿跑的時候阻力很大手推不動，伺服為了維持速度60mm/s的速度時輸出的扭矩帶有一定頻率的波動，這樣測速度的時候發現速度出現60正負1且頻率與絲杠轉動頻率一致。這網友猜測力的角度問題所以直接推的話力太大或者安裝的時候預應力較大導致難以推動兩個方面來考慮，同時也希望各位大神能給出更高明的見解。

這位網友現在配的是400W的沒帶減速器空載情況下馬達的輸入電流約為額定的30%，說明阻力確實是大。于是就配備了減速機，但是配備減速機后又帶來了震動的難題。

從小編的經驗來看，如果是TBI滾珠絲桿用手推應該能動，不動那是滾珠絲杠機械部分有問題；如果是普通絲杠，那一般有自鎖功能，手推不動的。另外樓主怎樣測速以確定速度總與60mm/s差±1的。另外使用光柵一類的傳感器測線速度嗎？也許TBI滾珠絲桿導程不準確總是在某處有誤差所致，如是這樣就不是伺服優化可以改善的了。

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