行星減速機是一種廣泛應用的傳動裝置，在一輪系中，有一個以上的齒輪做自轉且繞一定軸做公轉。此種輪系稱為行星輪系。以此原理運轉的減速機，即稱為行星式減速機。那么，萬鑫行星減速機是怎樣工作的呢?

當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星減速機的行星卡車人的咬合作用促使行星輪產生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，在自轉驅動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

通常，每臺精密行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞行星減速機的輸出動力。

從行星減速機廠家工程師給出的行星減速機內部結構圖看出，如上圖所示，（自右向左）行星減速機大致由電機側（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側（負載側）法蘭和負載側軸承幾個部分組成。

而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件：行星齒輪組。

可以看到，在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪沿行星減速機殼體內齒圈環繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機運轉工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉，環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。這也是行星減速機之所以叫作行星減速機的原因。

多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”，其一側與太陽輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸到負載端。

正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈。