伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。交流伺服電動機要克服自轉現象，可通過把轉子電阻設計足夠大，其目的就是使轉子在轉動時產生制動轉矩，在控制繞組不加電壓時，能及時制動，消除自轉現象。

如果臺達伺服電機的參數選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續轉動，電動機失去控制，這種現象稱為“自轉”。

如何克服臺達伺服電機“自轉”現象呢？

正反向旋轉磁場的合成轉矩特性：當單相勵磁時，在電動機運行范圍加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉磁場的旋轉方向發生變化，使電動機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產生的旋轉磁場的橢圓度不同，從而產生的電磁轉矩也不同，從而改變電動機的轉速。

在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時，臺達伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。

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